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[PROJET] 可3D打印的低成本精密机器臂FLX。ARM

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发表于 2014-8-1 15:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
日前,美国一家机器人技术和自动化公司Flux Integration开发出了世界首个可用于3D打印的低成本精密SCARA机器人手臂FLX.ARM.S16
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SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,主要用于装配,可以通过编程来处理精确重复的工作。SCARASelective Compliance Assembly Robot Arm(中文意即:选择顺应性装配机器手臂)的简写。然而这种用于制造或研究的机器人售价往往在1万美元到4万美元之间。
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FLX.ARM使用的软件是Flux Integration公司自己开发的FLX.IDE,这是一个囊括了众多功能模块的集成开发环境,包括运动控制和仿真模块,以及运动学、路径可视化、简单的线程流编程,和G代码导入等。
FLX.IDE的运动控制硬件接口是FLX.CTL,这是一个可扩展的平台,可实现分布式实时低延迟信号I / OFLX.CTL可与机器平台上的工作单元同步运动。
2013年初,Flux Integration从缅因技术研究所(Maine Technology Institute)获得了资金支持,开始对FLX.IDEFLX.CTL进行beta测试。作为beta测试过程的一个副产品,开发团队制造出了可3D打印的机器臂FLX.ARM
据天工社了解,FLX.ARM具有模块化的工具头,可捡拾和放置目标物体、可3D打印,甚至可以完成轻型铣削操作,还能用来探测产品质量,以及作为机床的辅助工具等
“机械臂的天然协同能力使其与其它机器平台区分开来。协作能力使机械臂可以很方便地更换工具头,或者安装在数控机床上,并可扩展其它功能,如3D打印、物品拾取放置和组装操作。” Flux Integration公司称。
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